Andor će istražiti novu perspektivu fokusirajući se na putovanje Cassiana Andora kako bi otkrio razliku koju može učiniti. Serija donosi priču o rastućoj pobuni protiv Carstva i kako su ljudi i planeti postali uključeni. To je doba ispunjeno opasnostima, prijevarama i spletkama u kojem će Cassian krenuti putem koji će ga pretvoriti u heroja pobunjenika.